Le savoir théorique et abstrait est souvent opposé à l’expérience supposée et concrète, qui est un moment nécessaire de la connaissance. Il n’est possible de transmettre que ce que l’expérience du savoir-faire nous a appris, ce qui est en opposition avec le savoir théorique qui repose sur des règles connues et transmissibles.
Kant donne le sens de perception à l’expérience sensible. La perception est toujours perception d’une chose singulière alors que la connaissance se veut universelle. Pour passer d’un objet aux propriétés universelles de cet objet, il évoque le travail de l’entendement. L’expérience sensible est la matière de la connaissance mais n’est pas elle-même connaissance. Pour connaître, il faut que l’entendement donne à cette matière la forme universelle d’un concept à l’aide de catégories abstraites préétablies. Alors que l’expérience sensible nous est donnée immédiatement, l’expérimentation est construite. Elle suppose un travail théorique de l’entendement, et n’a d’un point de vue scientifique qu’une fonction de confirmation ou d’infirmation d’hypothèses théoriques qui ne sont pas tirées directement de l’expérience.
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